Destên rast ji bo robotên piçûk ScienceDaily

Em hemî bi robotên ku bi çekên guhêzbar hatine desteser kirin nas dikin.Ew li ser erdê fabrîkî rûnin, karê mekanîkî dikin, û dikarin bêne bername kirin.Yek robot dikare ji bo gelek karan were bikar anîn.
Pergalên piçûk ên ku mîqdarek piçûk a şilê di nav kapîlarên zirav de vediguhezînin heya îro ji robotên weha re nirxek hindik in.Ji hêla lêkolîneran ve wekî pêvekek analîza laboratîfê hatî pêşve xistin, pergalên weha wekî mîkrofluîdîk an laboratuar-li-çîp têne zanîn û bi gelemperî pompeyên derveyî bikar tînin da ku şilavan li ser çîpê biguhezînin.Heya nuha, pergalên weha otomatîkî dijwar bûn, û pêdivî ye ku çîp bêne sêwirandin û çêkirin ku ji bo her serîlêdana taybetî ferman bidin.
Zanyarên bi serokatiya profesorê ETH Daniel Ahmed naha robotên kevneşopî û mîkrofluîdîk li hev dikin.Wan amûrek çêkiriye ku ultrasound bikar tîne û dikare bi milek robotîkî ve were girêdan.Ew ji bo cûrbecûr karan di serîlêdanên mîkrorobotîk û mîkrofluîdîkê de maqûl e û di heman demê de dikare ji bo sepanên weha bixweber jî were bikar anîn.Zanyar pêşkeftina di Têkiliyên Xwezayê de radigihînin.
Amûr ji derziyek camê ya tenik û tûj û veguhêzek piezoelektrîk pêk tê ku dibe sedema lerizîna derziyê.Veguhezerên bi vî rengî di dengbêj, wênekêşana ultrasound û alavên diranan ên profesyonel de têne bikar anîn.Lêkolînerên ETH dikarin frekansa vibrasyonê ya derziyên camê biguhezînin.Bi rijandina derziyek nav şilekê, wan qalibek sê-alî ya gelek gêrîkan çêkir.Ji ber ku ev mod bi frekansa oscilasyonê ve girêdayî ye, ew dikare li gorî wê were kontrol kirin.
Lêkolîner dikarin wê bikar bînin ku sepanên cihêreng nîşan bidin.Pêşîn, wan karîbûn dilopên piçûk ên şilekên pir viskoz tevlihev bikin.Profesor Ehmed rave dike: "Alî çiqas ziravtir be, tevlihevkirina wê ewqas dijwartir e.""Lêbelê, rêbaza me di vê yekê de bi ser dikeve ji ber ku ew ne tenê dihêle ku em yek dorhêlek biafirînin, lê di heman demê de bi bandor şilavan bi karanîna qalibên 3D yên tevlihev ên ku ji gelek dorhêlên bihêz hatine çêkirin jî tevlihev dike."
Ya duyemîn, zanyaran karîbûn şilê di nav pergala mîkrokanalê de biafirînin bi çêkirina qalibên vortexê yên taybetî û danîna derziyên camê yên ossil li nêzî dîwarên kanalê.
Ya sêyem, wan karîbûn pariyên hûr ên di şilê de bi karanîna amûrek akustîk a robotîkî bigirin.Ev kar dike ji ber ku mezinahiya pariyek diyar dike ka ew çawa bersivê dide pêlên deng.Parçeyên nisbeten mezin ber bi derziya cama oscilker ve diçin, li wir kom dibin.Lêkolîneran nîşan da ku çawa ev rêbaz dikare ne tenê perçeyên xwezaya bêcan, lê di heman demê de embriyonên masiyan jî bigire.Ew bawer dikin ku divê ew di heman demê de şaneyên biyolojîkî jî di şikilan de bihêle."Di rabirdûyê de, manîpulekirina keriyên mîkroskopî di sê pîvanan de her dem dijwariyek bû.Destê meya robotîkî ya piçûk vê yekê hêsan dike, "got Ehmed.
"Heya naha, pêşkeftinên di sepanên mezin ên robotîk û mîkrofluîdîkên kevneşopî de ji hev cuda hatine kirin," Ehmed got."Karê me dibe alîkar ku van her du nêzîkatiyan bigihînin hev."Yek amûrek, bi rêkûpêk bernamekirî, dikare gelek karan bi rê ve bibe.Ehmed got, "Tevhevkirin û pompkirina şilavan û girtina parçikan, em dikarin hemûyan bi yek amûrekê bikin."Ev tê vê wateyê ku çîpên mîkrofluîdîk ên sibê dê êdî hewce nebin ku ji bo her serîlêdana taybetî-xwerû bêne sêwirandin.Dûv re lêkolîner hêvî dikin ku gelek derziyên camê bi hev re bikin da ku di şilavê de qalibên vortexê yên tevlihevtir biafirînin.
Ji bilî analîza laboratîfê, Ehmed dikare karanîna din ên mîkromanipulatorê, wekî celebkirina tiştên piçûk, xeyal bike.Dibe ku dest di biyoteknolojiyê de jî wekî rêyek ji bo danasîna DNA di nav hucreyên kesane de were bikar anîn.Ew di dawiyê de dikarin ji bo çêkirina lêzêdeker û çapkirina 3D werin bikar anîn.
Materyalên ku ji hêla ETH Zurich ve têne peyda kirin.Pirtûka orîjînal ji aliyê Fabio Bergamin ve hatiye nivîsandin.NOT.Naverok dikare ji bo şêwaz û dirêjiyê were guherandin.
Nûçeyên zanistî yên herî dawî di xwendevana xweya RSS-ê de ku bi sed mijaran bi nûçeyên demjimêrî yên ScienceDaily vedihewîne bistînin:
Ji me re bibêjin hûn li ser ScienceDaily çi difikirin - em hem şîroveyên erênî hem jî neyînî pêşwazî dikin.Di derbarê karanîna malperê de pirsên we hene?pirs?


Dema şandinê: Mar-05-2023
  • wechat
  • wechat