Wêneyên ku li ser malpera Ofîsa Çapemeniyê ya MIT-ê ji bo daxistinê têne peyda kirin di bin Lîsansek Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative de ji saziyên ne-bazirganî, çapemenî û gel re têne peyda kirin. Divê hûn wêneyên pêşkêşkirî neguhezînin, tenê wan li ser mezinahiya guncaw.Divê kredî dema kopîkirina wêneyan were bikar anîn;heke li jêr neyê peyda kirin, ji bo wêneyan "MIT" bidin.
Endezyarên MIT-ê robotek mîna têlê ku bi magnetîkî ve tê rêve kirin pêşve xistin ku dikare bi awayekî aktîf di rêyên teng û pêçayî de, wek valahiya labîrent a mejî, biqelişe.
Di pêşerojê de, dibe ku ev têla robotîk bi teknolojiya endovaskuler a heyî re were hev kirin, ku bijîjk bihêle ku ji dûr ve robotek di nav damarên xwînê yên mêjiyê nexweş de rêve bibin da ku bi lez blokan û birînên wekî yên ku di aneurîzm û mejiyê de çêdibin derman bikin.
"Strok pêncemîn sedema sereke ya mirinê û sedema sereke ya seqetbûnê ye li Dewletên Yekbûyî.Ger derbên akût di 90 hûrdemên pêşîn de werin derman kirin, dibe ku saxbûna nexweş bi girîngî baştir bibe, "MIT Endezyariya Mekanîkî û Zhao Xuanhe, profesorê endezyariya sivîl û hawîrdorê, got. astengkirina di vê serdema 'dema sereke' de, em dikarin potansiyel ji zirara mejî ya daîmî dûr bixin.Hêviya me ev e.”
Zhao û ekîba wî, di nav de nivîskarê sereke Yoonho Kim, xwendekarek mezûn a Beşa Endezyariya Makîneyê ya MIT-ê, sêwirana robota xwe ya nerm îro di kovara Science Robotics de vedibêje. Hev-nivîskarên din ên kaxezê xwendekarê mezûn ê MIT-ê Alman Alberto Parada û xwendekarê serdanê ne. Shengduo Liu.
Ji bo rakirina girêkên xwînê ji mêjî, bijîjk bi gelemperî neştergeriyek endovaskuler pêk tînin, pêvajoyek hindik mêtingehkar ku tê de cerah tenikek zirav di nav damariya sereke ya nexweş re, bi gelemperî di ling an keviya nexweş de, dixe. wêneyê damarên xwînê, cerrah dûv re bi destan têlê dizivirîne nav damarên xwînê yên mejî yên xerabûyî. Dûv re kateter dikare bi têlê re were derbas kirin da ku derman an amûra wergirtina girêk bigihîne devera zirardar.
Pêvajo dikare ji hêla laşî ve daxwaz be, Kim got, û pêdivî ye ku bijîjk bi taybetî werin perwerde kirin da ku li hember tîrêjên dubare yên fluoroscopy bisekinin.
"Ew jêhatîbûnek pir daxwaz e, û bi tenê têra cerrah tune ku ji nexweşan re xizmet bikin, nemaze li deverên derbajarî an gundî," Kim got.
Têlên rêberiya bijîjkî yên ku di prosedurên weha de têne bikar anîn pasîf in, yanî divê ew bi destan bêne manîpule kirin, û bi gelemperî ji navek alimê metalî têne çêkirin û bi polîmerek têne pêçan, ku Kim dibêje ku ew dikare tevliheviyê biafirîne û zirarê bide xêzika damarên xwînê. cîhê teng.
Tîmê fêhm kir ku pêşkeftinên di laboratûara wan de dikare bibe alîkar ku prosedurên weha yên endovaskuler baştir bikin, hem di sêwirana têlên rêwerzê de û hem jî di kêmkirina rûbirûbûna bijîjkan de ji her tîrêjek têkildar re.
Di van çend salên çûyî de, tîmê pisporiya hîdrogelan (materyalên biyolojîk ên ku bi piranî ji avê têne çêkirin) û çapkirina 3D materyalên magneto-çalakkirî yên ku dikarin werin sêwirandin ji bo rijandin, bazdan û hetta girtina topek jî werin sêwirandin, bi tenê bi şopandina rêwerzê meknetîs.
Di kaxeza nû de, lêkolîneran xebata xwe ya li ser hîdrogel û aktîvkirina magnetîkî berhev kirin da ku têlek robotîkî ya ku bi magnetîkî tê rêvebirin, bi hîdrogelê pêçandî, an têl rêberî hildiberînin, ku wan karîbûn têra xwe zirav bikin ku bi magnetîkî rêyên xwînê di nav mêjiyên silîkonê yên bi mezinahiya jiyanê de rêve bibin. .
Bingeha têla robotîk ji alema nîkel-tîtanyûm an jî "nîtînol" hatiye çêkirin, madeyeke ku him bihêz e û him jî elastîk e. Berevajî daliqanan, yên ku dema çal dibin şiklê xwe diparêzin, têla nîtînol vedigere şiklê xwe yê orîjînal û bêtir dide wê. nermbûn dema ku damarên xwînê yên teng û zirav dipêçin. Tîmê navika têlê bi pasteya lastîkî, an jî mîkrokê pêçand û pariyên magnetîkî tê de bi cih kirin.
Di dawiyê de, wan pêvajoyek kîmyewî ya ku wan berê pêşxistibû bikar anîn da ku pêlava magnetîkî bi hîdrogelek ve girêbide - materyalek ku bandorê li berteka pariyên magnetîkî yên bingehîn nake, di heman demê de hê jî rûyek nerm, bê ferq û biyolojîk peyda dike.
Wan rastbûn û aktîvkirina têla robotîk bi karanîna magnetek mezin (pir mîna zencîra pûtê) nîşan dan ku têlê di rêça astengiya lûpek piçûk re bi rê ve bibe, ku têlek di çavê derziyê re derbas dibe tîne bîra mirovan.
Lekolînwanan her weha têl di kopiyek silîkonê ya mezin a damarên xwînê yên mêjî de ceriband, di nav de girêk û aneurîzma, ku CT skaniyên mejiyê nexweşek rastîn teqlîd dikir. Tîmê konteynirek silicone bi şilekek ku vîskozîteya xwînê teqlîd dike tije kir. , dûv re bi destan magnetikên mezin li dora modelê manîpule kirin da ku robot di riya çîçek û teng a konteynerê re rêve bibe.
Mijarên robotîk dikarin bên fonksiyonel kirin, Kim dibêje, tê vê wateyê ku fonksiyon dikare were zêdekirin - mînakî, gihandina dermanên ku girêka xwînê kêm dike an blokan bi lazeran dişkîne. ew dikarin robotê bi magnetîkî rêve bibin û gava ku ew bigihîje devera armancê lazerê çalak bikin.
Dema ku lêkolîner têla robotê ya bi hîdrogelê pêçandî bi têla robotîkî ya neqelişkirî re dan ber hev, wan dît ku hîdrogelê avantajek şemitokî ya ku pir hewcedar têlê peyda dike, dihêle ku ew di nav deverên teng de bêyî ku asê bibe bizivire.Di prosedurên endovaskular de. ev taybetmendî dê ji bo pêşîgirtina lihevketin û zirara li ser keştiyê dema ku têl derbas dibe girîng be.
Kyujin Cho, profesorek endezyariya mekanîkî li Zanîngeha Neteweyî ya Seoul, got: "Yek dijwariyek di neştergeriyê de ew e ku meriv di mêjî de damarên xwînê yên tevlihev ên ku bi pîvana wan ew qas piçûk in ku kateterên bazirganî nikaribin bigihîjin derbas bikin.""Ev lêkolîn nîşan dide ku meriv çawa vê dijwariyê derbas dike.potansiyel û prosedurên neştergerî yên di mejî de bêyî neştergeriyek vekirî çalak bike."
Kim got, ev têla robotî ya nû cerrah ji tîrêjê diparêze? Têlên rêberî yên ku bi magnetîkî têne rêve kirin hewcedariya cerrah ji holê radike ku têlê bixin nav damarê xwîna nexweşek, Kim got. , ya girîngtir, fluoroscope ku radyasyonê çêdike.
Di pêşerojek nêzîk de, ew emeliyata endovaskuler ku teknolojiya magnetîkî ya heyî vedihewîne, mîna cotên magnetên mezin, dihêle ku bijîjk li derveyî odeya neştergeriyê bin, dûrî floroscopesên ku mejiyê nexweşan dişoxilînin, an jî li cihên bi tevahî cihêreng.
"Platformên heyî dikarin zeviyek magnetîkî li nexweşek bicîh bikin û di heman demê de fluoroscopy pêk bînin, û bijîjk dikare zeviya magnetîkî bi joystickê li jûreyek din, an jî li bajarekî din kontrol bike," Kim got. "Em hêvî dikin ku di gava pêş de teknolojiya heyî bikar bînin da ku têra meya robotîkî di vivo de ceribandin.
Fînansekirina lêkolînê beşek ji Ofîsa Lêkolînên Naval, Enstîtuya Nanoteknolojiyê ya Leşkerê MIT û Weqfa Zanistiya Neteweyî (NSF) hat.
Nûçegihana Motherboard Becky Ferreira dinivîse ku lêkolînerên MIT-ê têlekek robotîkî çêkiriye ku dikare were bikar anîn ji bo dermankirina girêkên xwînê yên neurolojîk an jî mejîyan. Robot dikarin bi derman an lazeran werin saz kirin ku "dikarin bigihînin deverên pirsgirêk ên mêjî.Dibe ku ev celeb teknolojiya hindiktirîn a dagirker di heman demê de bibe alîkar ku zirara ji aciziyên neurolojîk ên wekî stroke jî kêm bike."
Lêkolînerên MIT-ê têlek nû ya robotên magnetron çêkiriye ku dikare di mejiyê mirovan de biherike, nûçegihanê Smithsonian Jason Daley dinivîse. "Di pêşerojê de, ew dikare di nav damarên xwînê yên di mejî de bigere da ku alîkariya paqijkirina astengiyan bike," Daly diyar dike.
Nûçegihanê TechCrunch Darrell Etherington dinivîse ku lêkolînerên MI têlekek nû ya robotîkî pêş xistine ku dikare were bikar anîn da ku emeliyata mêjî kêmtir dagîrker bike. birînên ku dikarin bibin sedema aneurîzm û mejîyan."
Lêkolînerên MIT-ê kurmek robotîkî ya nû ya ku bi magnetîkî ve tê kontrol kirin pêşve xistine ku dikare rojekê bibe alîkar ku emeliyata mêjî kêmtir êrîşkar bibe, Chris Stocker-Walker ji New Scientist radigihîne. digihîje damarên xwînê.”
Nûçegihanê Gizmodo Andrew Liszewski dinivîse ku xebatek nû ya robotîkî ya mîna tîrêjê ku ji hêla lêkolînerên MIT-ê ve hatî pêşve xistin, dikare were bikar anîn da ku zû blokan û girêkên ku dibin sedema mejîyê paqij bikin." Robot ne tenê dikarin emeliyata piştî felcê zûtir û bileztir bikin, lê di heman demê de radyasyonê kêm bikin. ku cerrah bi gelemperî neçar in ku ragirin, "Liszewski diyar kir.